সার্জিক্যাল রোবট পজিশনিং যথার্থতা পরীক্ষা সিস্টেম - পেশাদার পরীক্ষার সমাধান YY/T 1712-2021 স্ট্যান্ডার্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

কিংপো টেকনোলজি ডেভেলপমেন্ট লিমিটেড পজিশনিং নির্ভুলতা এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা জন্য একটি পেশাদারী এবং ব্যাপক নির্ভুলতা পরীক্ষা সিস্টেম চালু করেছে,সার্জিক্যাল রোবটের মূল পারফরম্যান্স ইনডিকেটর (আরএ)জাতীয় ফার্মাসিউটিক্যাল ইন্ডাস্ট্রি স্ট্যান্ডার্ড YY/T 1712-2021 অনুযায়ী নকশাকৃত, এই সিস্টেম দুটি মূল পরীক্ষার সমাধান প্রদান করেঃন্যাভিগেশন-নির্দেশিত পজিশনিং নির্ভুলতা পরীক্ষা এবং মাস্টার-স্লেভ কন্ট্রোল পারফরম্যান্স পরীক্ষা, নিশ্চিত করে যে সরঞ্জামগুলি কঠোর ক্লিনিকাল সুরক্ষা এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

সিস্টেম হার্ডওয়্যার সমাধান

1মূল পরীক্ষার সমাধানের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
1) ন্যাভিগেশন গাইডেন্সের অধীনে RA সরঞ্জামের নির্ভুলতা পরীক্ষার সমাধান
লক্ষ্যঃএকটি অপটিক্যাল নেভিগেশন সিস্টেম দ্বারা পরিচালিত একটি অস্ত্রোপচার রোবটের স্ট্যাটিক এবং গতিশীল অবস্থান সঠিকতা মূল্যায়ন করতে।

মূল সূচক:অবস্থান সঠিকতা এবং অবস্থান পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা।

2) মাস্টার-স্লেভ কন্ট্রোল আরএ ডিভাইস সঠিকতা সনাক্তকরণ সমাধান
উদ্দেশ্যঃমাস্টার ম্যানিপুলেটর (ডাক্তার সাইড) এবং স্লেভ রোবোটিক আর্ম (সার্জারি সাইড) এর মধ্যে গতি ট্র্যাকিং পারফরম্যান্স এবং বিলম্বের মূল্যায়ন করতে।
মূল সূচকঃমাস্টার-স্লেভ কন্ট্রোল বিলম্ব সময়.

সিস্টেম স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম

2. নেভিগেশন গাইডেন্স পজিশনিং যথার্থতা সনাক্তকরণ স্কিমের বিস্তারিত ব্যাখ্যা

এই সমাধানটি রোবোটিক আর্মের শেষের স্থানিক অবস্থানের রিয়েল-টাইম এবং সঠিক ট্র্যাকিং অর্জনের জন্য মূল পরিমাপ সরঞ্জাম হিসাবে একটি উচ্চ-নির্ভুলতা লেজার ইন্টারফেরোমিটার ব্যবহার করে।

1) সিস্টেম হার্ডওয়্যার কোর উপাদানঃ
লেজার ইন্টারফেরোমিটার:

লেজার ট্র্যাকার টার্গেট (এসএমআর):

রোবট আর্ম এন্ড অ্যাডাপ্টার, কন্ট্রোল সফটওয়্যার এবং ডেটা বিশ্লেষণ প্ল্যাটফর্মের অবস্থান নির্ধারণ

2) মূল পরীক্ষার আইটেম এবং পদ্ধতি (YY/T 1712-2021 5.3 এর উপর ভিত্তি করে):
অবস্থান নির্ভুলতা সনাক্তকরণঃ

(১) লক্ষ্যবস্তু (এসএমআর) অবস্থান নির্ধারণকারী রোবটের বাহুর শেষের দিকে নিরাপদে লাগান।
(২) রোবোটিক আর্মটি নিয়ন্ত্রণ করুন যাতে শেষ ক্যালিব্রেশন আঙ্গুলের পরিমাপ পয়েন্ট কার্যকর কাজের জায়গার মধ্যে থাকে।
(3) পরিমাপের স্থান হিসাবে কর্মক্ষেত্রে 300 মিমি লম্বা একটি ঘনক্ষেত্র সংজ্ঞায়িত করুন এবং নির্বাচন করুন।
(৪) নিয়ন্ত্রণ সফটওয়্যারটি ব্যবহার করে ক্যালিব্রেশন আঙ্গুলের পরিমাপ পয়েন্টটি পূর্বনির্ধারিত পথ ধরে (পয়েন্ট A থেকে শুরু করে, B-H এবং মধ্যবর্তী পয়েন্ট J এর সাথে ধারাবাহিকভাবে চলতে) চলতে চালিত করুন।
(5) লেজার ইন্টারফেরোমিটার বাস্তব সময়ে প্রতিটি পয়েন্টের প্রকৃত স্থানিক সমন্বয়গুলি পরিমাপ করে এবং রেকর্ড করে।
(৬) স্থানিক অবস্থানের সঠিকতা মূল্যায়নের জন্য প্রতিটি পরিমাপ পয়েন্টের শুরু পয়েন্ট A থেকে প্রকৃত দূরত্ব এবং তাত্ত্বিক মানের মধ্যে বিচ্যুতি গণনা করুন।

অবস্থান পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সনাক্তকরণঃ

(৭) উপরের মত লক্ষ্য স্থাপন করুন এবং ডিভাইসটি চালু করুন।
(৮) কার্যকরী কর্মক্ষেত্রের যে কোন দুটি পয়েন্টে পৌঁছানোর জন্য রোবট বাহুর শেষটি নিয়ন্ত্রণ করুনঃ পয়েন্ট এম এবং পয়েন্ট এন।
(৯) লেজার ইন্টারফেরোমিটার সঠিকভাবে পরিমাপ করে এবং প্রাথমিক অবস্থানের সমন্বয়গুলি রেকর্ড করেঃ M0 (Xm0, Ym0, Zm0), N0 (Xn0, Yn0, Zn0).
(১০) স্বয়ংক্রিয় মোডে, নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস লেজার লক্ষ্যমাত্রা পরিমাপ পয়েন্টকে M বিন্দুতে ফিরিয়ে দেয় এবং অবস্থান M1 (Xm1, Ym1, Zm1) রেকর্ড করে।
(১১) ডিভাইসটি চালিয়ে যান যাতে পরিমাপ বিন্দুটি N বিন্দুতে স্থানান্তরিত হয় এবং অবস্থান N1 (Xn1, Yn1, Zn1) রেকর্ড করা যায়।
(১২) সমন্বয় ক্রম Mi ((Xmi, Ymi, Zmi) এবং Ni ((Xni, Yni, Zni) (i = ১) পেতে ৪-৫টি ধাপ একাধিকবার (সাধারণত ৫ বার) পুনরাবৃত্তি করুন ।2,3,4,5).
(১৩) অবস্থান পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার মূল্যায়ন করার জন্য পয়েন্ট এম এবং পয়েন্ট এন এর একাধিক রিটার্ন পজিশনের বিচ্ছিন্নতা (স্ট্যান্ডার্ড বিচ্যুতি বা সর্বাধিক বিচ্যুতি) গণনা করুন।

3. মাস্টার-স্লেভ কন্ট্রোল পারফরম্যান্স টেস্ট সমাধান বিস্তারিত ব্যাখ্যা
এই সমাধানটি সার্জিক্যাল রোবটের মাস্টার-স্লেভ অপারেশনের রিয়েল-টাইম এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন পারফরম্যান্স মূল্যায়নের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।
1) সিস্টেম হার্ডওয়্যার কোর উপাদানঃ
মাস্টার-স্লেভ সিগন্যাল সংগ্রহ এবং বিশ্লেষক:
লিনিয়ার মোশন জেনারেটর ডিভাইস, স্টিফিক সংযোগ রড, উচ্চ-নির্ভুলতা স্থানচ্যুতি সেন্সর (মাস্টার শেষ হ্যান্ডেল এবং দাস শেষ রেফারেন্স পয়েন্টের স্থানচ্যুতি পর্যবেক্ষণ) ।

2) মূল পরীক্ষার আইটেম এবং পদ্ধতি (YY/T 1712-2021 5.6 এর উপর ভিত্তি করে):
মাস্টার-স্লেভ কন্ট্রোল বিলম্ব সময় পরীক্ষাঃ
(1) পরীক্ষার সেটআপঃ মাস্টার হ্যান্ডেলকে রৈখিক গতি জেনারেটরের সাথে একটি শক্ত লিঙ্কের মাধ্যমে সংযুক্ত করুন। মাস্টার হ্যান্ডেল এবং স্লেভ আর্মের রেফারেন্স পয়েন্টগুলিতে উচ্চ-নির্ভুলতা স্থানচ্যুতি সেন্সর ইনস্টল করুন।
(2) মোশন প্রোটোকলঃ মাস্টার-স্লেভ ম্যাপিং অনুপাত 1 এ সেট করুনঃ1.
(3) প্রধান শেষ রেফারেন্স পয়েন্ট গতির প্রয়োজনীয়তাঃ
200 এমএস এর মধ্যে 80% রেট স্পিডে ত্বরান্বিত করুন
একটি দূরত্বের জন্য একটি ধ্রুবক গতি বজায় রাখুন।
২০০ মিলিমিটারের মধ্যে সম্পূর্ণভাবে থামিয়ে দাও।
(৪) তথ্য সংগ্রহ:একটি মাস্টার-slave সংকেত অধিগ্রহণ বিশ্লেষক ব্যবহার করুন উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ ঘনত্ব সঙ্গে মাস্টার এবং দাস স্থানচ্যুতি সেন্সর স্থানচ্যুতি-সময় বক্ররেখা রেকর্ড করতে.
(5) বিলম্ব গণনাঃ Analyze the displacement-time curve and calculate the time difference from when the master starts moving to when the slave starts responding (motion delay) and from when the master stops moving to when the slave stops responding (stop delay).
(৬) পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা: ডিভাইসের এক্স/ওয়াই/জেড অক্ষকে তিনবার স্বাধীনভাবে পরীক্ষা করা হয় এবং চূড়ান্ত ফলাফলের গড় হয়।

4পণ্যের মূল সুবিধা এবং মূল্য
কর্তৃপক্ষের সম্মতিঃপরীক্ষাগুলি YY/T 1712-2021 "রোবোটিক প্রযুক্তি ব্যবহার করে সহায়ক অস্ত্রোপচার সরঞ্জাম এবং সহায়ক অস্ত্রোপচার সিস্টেম" স্ট্যান্ডার্ডের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী কঠোরভাবে পরিচালিত হয়।
উচ্চ নির্ভুলতা পরিমাপঃকেন্দ্রটি নির্ভরযোগ্য পরিমাপ ফলাফল নিশ্চিত করার জন্য ঝংটু জিটিএস 3300 লেজার ইন্টারফেরোমিটার (স্থানীয় নির্ভুলতা 15μm + 6μm / m) এবং অতি উচ্চ নির্ভুলতা লক্ষ্য গোলক (কেন্দ্র নির্ভুলতা 12.7μm) গ্রহণ করে।
পেশাগত সমাধান কভারেজঃসার্জিক্যাল রোবটের দুটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ মূল পারফরম্যান্স টেস্টিংয়ের জন্য এক-স্টপ সমাধানঃ নেভিগেশন এবং অবস্থান সঠিকতা (অবস্থান সঠিকতা,পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা) এবং মাস্টার-স্লেভ কন্ট্রোল পারফরম্যান্স (বিলম্বের সময়).
শিল্প-গ্রেড নির্ভরযোগ্যতাঃমূল সরঞ্জামগুলির একটি IP54 সুরক্ষা স্তর রয়েছে, যা শিল্প ও চিকিৎসা গবেষণা ও উন্নয়ন পরিবেশে উপযুক্ত।
উচ্চ-কার্যকারিতা তথ্য সংগ্রহঃমাস্টার-স্লেভ বিলম্ব পরীক্ষা একটি 24-বিট রেজোলিউশন, 204.8kHz সিঙ্ক্রোন স্যাম্পলিং বিশ্লেষক ব্যবহার করে মিলিসেকেন্ড স্তরের বিলম্ব সংকেতগুলি সঠিকভাবে ক্যাপচার করতে।
অপারেশনাল স্ট্যান্ডার্ডাইজেশনঃপরীক্ষার ধারাবাহিকতা এবং তুলনামূলকতা নিশ্চিত করার জন্য পরিষ্কার এবং মানসম্মত পরীক্ষার পদ্ধতি এবং ডেটা প্রক্রিয়াকরণের পদ্ধতি সরবরাহ করা।

সংক্ষিপ্তসার

কিংপো টেকনোলজি ডেভেলপমেন্ট লিমিটেডের সার্জিক্যাল রোবট পজিশনিং যথার্থতা পরীক্ষার সিস্টেমটি মেডিকেল ডিভাইস নির্মাতাদের জন্য একটি আদর্শ পেশাদার সরঞ্জাম,সার্জিক্যাল রোবট পারফরম্যান্স ভেরিফিকেশন পরিচালনা করার জন্য গুণমান পরিদর্শন সংস্থা এবং হাসপাতাল, কারখানার পরিদর্শন, টাইপ পরিদর্শন এবং দৈনিক গুণমান নিয়ন্ত্রণ, যা অস্ত্রোপচার রোবটগুলির নিরাপদ, সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য শক্ত পরীক্ষার গ্যারান্টি দেয়।